机器人冲一杯热腾腾的咖啡，并端到你的身边来。这在科幻影视中是最平常不过的场景。然而，现实生活中的机器人要做到这一点十分不容易。
德国研究人员花费了数年时间，才让机器人学会冲咖啡。有关专家表示，这是家用机器人领域的重大突破。
经过数年的技术改进和训练，德国航空航天中心开发的一款滚轮机器人终于会冲咖啡了。这款机器人的男性叫做“滚轮贾斯汀”（Rollin" Justin），是世界上最先进的机器人之一，它的突出特色是有一双灵巧的手，他能通过视觉和触觉进行精细、灵敏的动作，完成诸如接球、泡咖啡等任务。
对人类来说，要完成简单的冲咖啡或泡茶的动作，是最基本不过的技能，几乎不需要学习就会。然而，这对机器人来说却很难。难度不在于如何识别咖啡或茶，难度在于它怎样去完成这样一个看似简单的动作。对机器人来说，冲咖啡却是一个十分精细的动作，尤其是拧开咖啡罐这个动作难度很大。这需要机器人的指头要十分灵活，而且双手的配合要默契才行。
一名研究者向他抛去一只球，贾斯汀通过视觉反馈计算预测出球的运动轨迹，伸出他那拥有四个指头的机械手将球握住。紧接着，研究者向他同时抛去两只球，他也准确地接到。贾斯汀的空间识别和眼手协调能力让人惊叹。
贾斯汀还有一个同伴，即女性机器人“欲望”（Desire），她也拥有相同的能力。如果把他们连上苹果平板电脑iPad，使用者可以通过iPad控制他们的移动。
滚轮机器人贾斯汀和“欲望”可以为行动不便的人完成很多事情，他们灵敏的四根手指能够在指令下娴熟地帮主人冲咖啡，这一技能是智能机器人的重大突破，受到很多人的欢迎。
这款机器人是作为家用保姆机器人开发的，初期目标主要是为那些行动不便的病患或老人服务，长远目标是作为人们做家务的帮手。对于那些需要机器人照顾的人来说，他们不仅仅是需要一个可以为自己端茶送水的机器，更需要一个能够共同玩耍的伙伴。除了能完成端茶递水等服务性动作外，这款机器人还可以和人们做游戏，尤其是孩子们特别喜欢和它们玩互动的掷球游戏。
有关专家表示，机器人会冲咖啡是家用智能机器人领域的重大突破。这是一个良好的开端，它意味着家用机器人将越来越成熟，最终能够完成人类保姆所能做的所有事情，当然包括和人们聊天和玩耍。与人类保姆相比，机器人保姆有它自己更突出的优势，那就是它不会糊弄用户，不会感到疲倦，更不会情绪低落或无端发脾气。
